Presentation

Doktorand i datavetenskap som forskar om autonoma fordon. Forskningsprojektet syftar till att föreslå ett förbättrat system för lokalisering och kartläggning i realtid för autonoma bilar. Jag arbetar särskilt med att utveckla en robust teknik för simultan lokalisering och kartläggning för bilar. Projektet omfattar mätningar från olika sensorer, sammanslagning av dem, skapande av en karta med hjälp av dessa sensormätningar och lokalisering av bilen i den skapade kartan.