Reglerteknik

Syfte

Kursen syftar till att ge studenten grundläggande kunskaper om analys, modellering, design och simulering av återkopplade reglersystem. Genom detta fördjupas förståelsen för tidigare förvärvade matematiska kunskaper och deras tillämpning. Den praktiska tillämpningen och implementationen av tidsdiskreta regulatorer är dessutom en fortsättning på grundläggande datorprogrammering av mekatroniska system.

Innehåll

Kursen ger kunskap om grundläggande principerna inom styr- och reglerteknik och vad som kan åstadkommas med automatisk styrning och reglering av processer och system inbegripet vilka möjligheter och begränsningar som erbjuds. Kursen behandlar linjära tidskontinuerliga såväl som digitala (tidsdiskreta) system. I tillämpliga fall visas hur processer kan effektiviseras med hjälp av reglerteknik och på så sätt minska processens energiåtgång och bidra till att minska miljöpåverkan.

- Egenskaper hos processer och reglersystem
- Klassiska reglerprinciper
- Grundläggande systemteori, där i ingår beräkning av stegsvar, Laplacetransformer och överföringsfunktioner
- Modellering och identifiering, blockschemareduktion och frekvensanalys
- Analoga reglersystem med beräkning av egenskaper hos reglersystem, dess dimensionering och tillståndsmodeller
- Tidsdiskret reglering med z-transformation och tidsdiskreta överföringsfunktioner, dimensionering av tidsdiskreta regulatorer
- Simulering av reglersystem med datorverktyg
- Programmering av styr- och reglersystem

Kursplan höst 2026

Tidigare kursplaner

Kursplan med litteraturlista höst 2026

Malmö universitet ger studenter som deltar i eller har avslutat en kurs en möjlighet att framföra sina erfarenheter av och synpunkter på kursen genom en kursvärdering som anordnas av lärosätet. Universitetet sammanställer kursvärderingarna samt informerar om resultaten och eventuella beslut om åtgärder som föranleds av kursvärderingarna. Resultaten ska hållas tillgängliga för studenterna. (HF 1:14).