Fakta

Kontaktperson:
Paul Davidsson
Finansiär:
  • Formas
Ansvarig vid Mau:
Paul Davidsson
Samarbetspartners:
  • LEVTEK SWEDEN AB
  • PostNord AB
  • Retta AB
  • MyoFysio Helsingborg AB
Projektperiod:
01 december 2024 - 28 februari 2027
Fakultet/institution:
Forskningsmiljö:
Forskningsämne:

Om projektet

Kollaborativa robotar är utformade för att arbeta tillsammans med människor i en delad arbetsplats, till skillnad från traditionella industrirobotar som huvudsakligen arbetar i isolerade miljöer. Även om det finns autonoma mobila robotar designade för samarbete, finns det inga kommersiellt tillgängliga kollaborativa fordon som en mänsklig användare både kan köra/åka på och arbeta tillsammans med på ett praktiskt och säkert sätt. Det finns dock stor potential för ultralätta elfordon med dessa egenskaper. De kompakta och öppna formfaktorerna gör det enkelt att växla mellan att köra/åka och arbeta bredvid fordonet. Den lägre vikten och de lägre hastigheterna gör dem säkrare och användbara i en mängd olika miljöer.

Mål

I det föreslagna projektet är målet att utveckla och implementera kollaborativt människa-robot-lärande för ultralätta nyttofordon med autonoma egenskaper som utvecklas av LEVTEK SWEDEN AB. Vi kommer att använda en unik lösning som kombinerar end-to-end imitationsinlärning med interaktiv maskininlärning (IML) utvecklad vid Malmö universitet. För att säkerställa att lösningen är både användbar och värdeskapande ingår fysioterapeut från MyoFysio AB och slutanvändare på PostNord AB och Retta AB i projektgruppen. Det övergripande målet är att göra transporter av både människor och gods mer effektiva och hållbara för både miljö och användare. Ett annat mål i det föreslagna projektet är att implementera och validera forskningsresultat avseende IML i realistiska miljöer.